Toyota RAV 4 I дебютировала в 1994 году, как трехдверный универсал. Этот принципиально новый внедорожник вырывался за рамки существовавших тогда стереотипов. Автомобиль обладал отличными характеристиками управляемости и высокий уровень комфорта езды.