Автомобиль Hyundai Casper впервые был показан 1 сентября 2021 года на фотографиях. Мелкосерийно автомобиль производился с 15 сентября 2021 года, серийно автомобиль производится с 29 сентября 2021 года. Автомобиль получил название Casper в честь скейтборда