Кроссовер построен на платформе TNGA, на которую также опирается Prius четвертого поколения. Аббревиатуру в названии можно интерпретировать как Coupe High-Rider («купе с высокой посадкой») или как Cross Hatch Run-about («кроссовер, резвый как хэтчбек»).