Автомобиль Toyota Celsior стал широко известен благодаря своему аналогу Lexus LS400. в 1994 году появилось второе поколение модели, которое, как и первое, прочно заняло место среди люксовых автомобилей высокого уровня. В 2000 году последовал рестайлинг.